Hace poco más de un año, el cinco veces campeón del mundo, Jorge Lorenzo, anunciaba su retirada de la competición. Las caídas, la falta de motivación y una moto que no se ajustaba a su estilo fueron los principales factores que llevaron a Lorenzo a tomar esta decisión. 

Tras la fuerte caída que sufrió en el Gran Premio Motul TT Assen, Lorenzo sufrió una fractura estable de las vértebras T6 y T8. Este hecho obligó al ‘99’ a frenar y obligarse a no tomar riesgos. Él mismo compartió los pensamientos que tuvo tras la caída en Assen: “He de admitir, cuando estaba rodando sobre la grava y cuando me levanté, pensé: 'OK Jorge, ¿esto realmente vale la pena, después de lo que he logrado, seguir sufriendo?' He terminado, no quiero correr más”. Aun así, el piloto de Palma de Mallorca siguió y terminó la temporada, pero él mismo admitió que tras Assen, la pasión y la motivación no eran las mismas: “Llegué a casa, decidí intentarlo, así que seguí adelante, pero la verdad es que la montaña se volvió tan alta y grande para mí que no pude encontrar la motivación, la pasión para seguir escalando la montaña”. 

Como es de esperar, un piloto del calibre de Jorge Lorenzo no podía desprenderse del motociclismo tan bruscamente. Se ganó la confianza de Yamaha y se oficializó como piloto probador del que fue su primer equipo en MotoGP. Además, iba a participar como “wild card” (piloto invitado) en el Gran Premio de Cataluña. Las cosas se torcieron debido a la pandemia por Coronavirus. La organización del mundial decidió que en 2020 no iba a haber “wild card” en ninguna cita mundialista, lo que supuso para Lorenzo no volverse a subir a la Yamaha hasta mucho después. Cuando lo hizo, se pudo ver a un Jorge en muy bajo nivel de forma, lo que llevó a Yamaha a prescindir de él y fichar a Cal Crutchlow como piloto probador. 

Este hecho conllevó mucha polémica, incluso entre los dos propios pilotos. El británico declaró que a pesar de que Jorge era un grande en la historia del motociclismo, no cree que sea un buen piloto probador al no evolucionar las monturas en las que está. A esto, Jorge contraatacó y escribió lo siguiente en redes sociales: "Declarar que no soy un buen probador es como decir que la tierra es cuadrada. Tanto los ingenieros como los pilotos que compartieron box conmigo en Yamaha y en Ducati conocen mi capacidad para evolucionar una moto y ayudar a que sea cada vez más rápida. Si solo hablamos de números, es un hecho que desde mi salida ambos equipos han disminuido progresivamente el número de victorias por temporada".